Den historiska bakgrunden och utvecklingen av TBM (Tunnel Boring Machine) kan spåras tillbaka till 1800 -talet. Följande är de viktigaste utvecklingsstadierna för TBM -skärmaskiner:
### 1. Ursprungssteg
- 1846 designade den belgiska ingenjören Henri Joseph Mauser den första TBM som kallas "Pianshan Machine". Även om den här maskinen inte har testats i praktiken, anses den vara den första TBM.
- 1952 försökte den amerikanska ingenjören James Robbins att kombinera pickax med rullande skärare för att lösa skärverktygsproblemen för tidiga TBM: er, men de första experimenten misslyckades. Fyra år senare replikerade Robbins framgångsrikt Williams design från 100 år sedan och använde endast rullande skärare och främjade därmed tillämpningen av TBM.
### 2. Utvecklings- och marknadsföringsstadium
- I mitten av 1900-talet såg TBM-tekniken betydande förbättringar, särskilt när det gäller att klippa verktyg och andra mekaniska system. Utgrävningshastigheten för TBM i hårdrock överstiger den traditionella borr- och sprängningsmetoderna, vilket skapar förutsättningar för mekanisering och standardisering av tunnelkonstruktion.
- I mitten av 1960-talet började Kina undersöka och utveckla TBM-teknik, men på grund av olika skäl fanns det ett betydande gap i tillförlitlighet och teknisk prestanda mellan inhemskt producerade TBM och utländska produkter, vilket förhindrade deras utbredda tillämpning i Kina.
### 3. Applikations- och populariseringsstadium
- I mitten av - 1980 -talet började Kina introducera utländsk TBM -teknik i sina vattenledningsprojekt och järnvägstunnelprojekt. Till exempel introducerade Tianshengqiao Hydropower Station Diversion Tunnel-projektet två begagnade TBM: er från Robbins Corporation i USA och markerade den praktiska tillämpningen av TBM i Kina.
- Modern TBM -teknik har använts i stor utsträckning över hela världen, inte bara presterat bra i konstruktion av hårdrocktunnel, utan också uppnår betydande prestationer i mjuk jordtunnelkonstruktion. Moderna TBM: er är vanligtvis uppdelade i stentunnelborrmaskiner (TBM) och mjuka jordtunnelborrmaskiner (sköldmaskiner), och olika typer väljs enligt geologiska förhållanden och tekniska krav.
